第171章 CK Micro Motor的远征（2 / 6）

装、上漆，目标是制造出14枚yt-3.0陀螺仪。

这是一项极其考验耐心和技巧的工作。

即使有京大提供的顶级定子，组装过程依然充满挑战。

最终，16组定子，成功组装出14枚合格的yt-3.0陀螺仪核心单元。

损耗的两组，是由于极其微小的装配应力导致的性能偏差，无法达到严苛的五个零精度。

这14枚闪烁着冷冽黑色光泽、凝聚了顶级材料与极致工艺的yt-3.0陀螺仪核心，就是橙科冲击阿斯唛供应商资格的王牌。

接下来，便是构建完整的ck-pas 1.0系统（橙科-精密对准1.0系统）。

这套系统采用模块化设计，核心由三部分构成：

对准传感器（高精度陀螺仪阵列）：这是系统的“眼睛”和“感知神经”。

一套系统需要4组yt-3.0陀螺仪，分别负责：

掩膜的预对准和定位

晶圆的预对准

掩膜工件台与晶圆工作台的对准

掩膜与晶圆的最终对准

这是硬件核心，成本最高，技术壁垒最深。

调平调焦系统（群体校准算法）：这是系统的“大脑”。

陈默早已将加密的核心算法存储在特制的硬件加密u盘中，由周明哲带回两个u盘。

一个u盘，对应激活一套系统。

这套算法如同精密的大脑，能实时处理来自4组陀螺仪的海量数据，进行复杂的群体校准计算，实现超高精度的动态调平和调焦控制。

环境控制模块（京大授权方案）：这是系统的“恒温室”。

基于京大的技术授权，橙科进行了适配优化。

它负责精确控制陀螺仪工作区域的温度（波动±0.1c）、湿度（波动±2%）以及隔绝外界振动干扰（衰减96%以上60hz机械波），确保“眼睛”和“大脑”能在最稳定的环境中发挥极致性能。

周明哲团队利用8枚yt-3.0陀螺仪（4枚x2套），成功组装出了两套完整的ck-pas 1.0系统。

剩余的6枚yt-3.0，则作为战略储备件。

橙科内部，恒温恒湿测试实验室。

两套ck-pas 1.0系统被固定在特制的测试平台上。

周明哲亲自操作，进行连续8小时的高强度系统级测试。

测试报告很快生成：

【ck-pas 1.0系统测试数据报告】

1、测试条件：

陀螺仪型号：yt-3.0

环境：恒温实验室

时长：8小时连续运行

2、核心指标：

静态对准精度：

水平姿态角误差：≤0.003°[优于设计指标]

方位角误差：≤0.005°[优于设计指标，完美满足纯静基座下双矢量定姿算法最优解要求]

动态误差特性：

零位漂移率：实测 0.000018°/h [优于标称值0.00001°/h近100%！]

随机游走系数：0.00048°/hz [无限接近量子惯性导航理论下限]4

3、重复性验证：

10次重复测试方位角标准差：0.004°[优于aln方差预测值0.005°]

长期稳定性（24小时模拟推算）：方位角漂移 0.00015°[远超军事级锁定需求]

4、误差溯源分析：